有 $n$ 条南北方向的双向街道和 $n$ 条东西方向的双向街道纵横交错。相邻街道（不管是哪个走向）的距离均为 $L$ 英里。西南角交叉口的坐标为 $(1,1)$，东北角为 $(n,n)$。在所有交叉口均可任意改变行驶方向。每条街道有它自己的最高速度限制，该限制对整条街道有效（不管行驶方向如何）。你的任务是从交叉口 $(x_s,y_s)$ 开车行驶到 $(x_t,y_t)$，要求只能在交叉口处改变速度，行驶过程中不得违反所在街道的速度限制，只能沿着路程最短的线路行驶，并且行驶时间在给定的闭区间 $[t_1,t_2]$ 内。车速以“每小时英里数”为单位，它必须是 $5$ 的正整数倍。若车速为 $v$，则每加仑汽油能行驶的英里数为 $80-0.03v^2$。
输入第一行为两个整数 $n, L$，第二行包含 $n$ 个正整数，从南到北描述 $n$ 条东西走向的街道的速度限制，第三行包含 $n$ 个正整数，从西到东描述 $n$ 条南北走向的街道的速度限制。第四行包含六个正整数 $x_s, y_s, x_t, y_t, t_1, t_2$。
如果无解，输出No，否则输出两行，分别描述最早到达的方案（若有多种方案，选择其中最省油的）和最省油的方案（如果有多种方案，选择其中最早到达的）。每种方案用两个数表示，第一个数表示到达时刻（单位：分钟，向上取整）；第二个数表示耗油量（单位：加仑，四舍五入保留两位小数）。
No
6 20 30 40 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 1 1 6 6 300 320
300 6.25 318 5.60
8 2 10 20 20 30 10 20 10 10 10 20 20 30 10 20 10 20 6 8 2 4 10 39
$100\%$ 的数据满足：$1 \le n \le 10, 1 \le l \le 20, 0 \le t_1 \le t_2 \le 1000$。速度限制不超过 $50$。
Comet OJ