C1255 [JSOI2013]打地鼠

【故事背景】

JYY 特别喜欢到游戏厅玩打地鼠游戏——拿起两个锤子用力敲打不断冒出来的地鼠。打到不同的地鼠有不同的得分，JYY 想知道怎样才能得到最高的分数。

【问题描述】

游戏里一共会冒出来 $N$ 个地鼠，这些地鼠冒出来的位置都分布在一条直线上。第 $i$ 个地鼠会在 $T_i$ 时刻在 $X_i$ 位置冒出来，打到第 $i$ 个地鼠的得分是 $P_i$。

当游戏开始时（也就是 $0$ 时刻），JYY 左手的位置为 $X_{LEFT}$，右手的位置为$X_{RIGHT}$。JYY 的手的最大移动速度是 $V$（每单位时刻最多移动的距离为 $V$）。

地鼠会在瞬间冒出来然后消失。如果在对应的时刻 JYY 的一只手恰好也在地鼠冒出来的位置，那么 JYY 就可以在瞬间完成击打动作并得到对应的分数；否则，JYY 就只能错过这只地鼠了。

JYY 两只手都拿着锤子，所以两只手是可以同时打地鼠的。

然而，如果在游戏过程中 JYY 的两只手交叉的话， JYY 会感到很不舒服（这个动作确实很别扭，而且两只手可能会互相阻碍而影响移动速度），所以 JYY 希望在整个游戏过程中左手的位置 $X_{LEFT}$ 永远严格小于右手的位置 $X_{RIGHT}$。

JYY 想知道，他最多能得多少分呢？

样例输入 1

3 10 150 250
100 20 123
201 10 67
202 10 45

样例输出 1

190