发生了火警，所有人员需要紧急疏散！假设每个房间是一个 $N \times M$ 的矩形区域。每个格子如果是 '.'，那么表示这是一块空地；如果是 'X'，那么表示这是一面墙，如果是 'D'，那么表示这是一扇门，人们可以从这儿撤出房间。已知门一定在房间的边界上，并且边界上不会有空地。最初，每块空地上都有一个人，在疏散的时候，每一秒钟每个人都可以向上下左右四个方向移动一格，当然他也可以站着不动。疏散开始后，每块空地上就没有人数限制了（也就是说每块空地可以同时站无数个人）。但是，由于门很窄，每一秒钟只能有一个人移动到门的位置，一旦移动到门的位置，就表示他已经安全撤离了。现在的问题是：如果希望所有的人安全撤离，最短需要多少时间？或者告知根本不可能。
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X
D
第一行是由空格隔开的一对正整数 $N$ 与 $M$，$3 \le N \le 0，3 \le M \le 20$，以下 $N$ 行 $M$ 列描述一个 $N \times M$ 的矩阵。其中的元素可为字符 '.'、'X' 和 'D'，且字符间无空格。
只有一个整数 $K$，表示让所有人安全撤离的最短时间，
如果不可能撤离，那么输出 'impossible'（不包括引号）。
5 5 XXXXX X...D XX.XX X..XX XXDXX
3
Comet OJ