A 君近日为准备省队选拔,特意进行了数据结构的专项训练。训练过程中就遇到了“矩形面积并”这道经典问题,即:给出 $N$ 个各边与坐标轴平行(垂直)的矩形,求矩形覆盖的面积之和。A 君按纵坐标建立线段树后按横坐标扫描计算,轻易 AC 了这道题,时间复杂度为 $O(N\log N)$。
为了强化训练,A 君将问题推广到三维空间中,即:给出 $N$ 个各棱与坐标轴平(垂直)的立方体,求立方体覆盖的体积之和。为了简化问题,令立方体均退化为正立方体,用四元组 $(x, y, z, r)$ 表示一个立方体,其中 $x, y, z$ 为立方体的中心点坐标,$r$ 为中心点到立方体各个面的距离(即立方体高的一半)。
这次可难住了 A 君,只好请你——未来的金牌——来帮助他了。