机器上有 $N$ 个需要处理的任务，它们构成了一个序列。这些任务被标号为 $1$ 到 $N$，因此序列的排列为 $1,2,3...N$。这 $N$ 个任务被分成若干批，每批包含相邻的若干任务。从时刻 $0$ 开始，这些任务被分批加工，第 $i$ 个任务单独完成所需的时间是 $T_i$。在每批任务开始前，机器需要启动时间 $S$，而完成这批任务所需的时间是各个任务需要时间的总和。注意，同一批任务将在同一时刻完成。每个任务的费用是它的完成时刻乘以一个费用系数 $F_i$。请确定一个分组方案，使得总费用最小。
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