C0485 [NOI2019Day2-A]弹跳

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题目描述

跳蚤国有 $n$ 座城市,分别编号为 $1$ ~ $n$,$1$ 号城市为首都。所有城市分布在一个 $w \times h$ 范围的网格上。每座城市都有一个整数坐标 $(x,y) (1 \le x \le w,1 \le y \le h)$,不同城市的坐标不相同。

在跳蚤国中共有 $m$ 个弹跳装置,分别编号为 $1$ ~ $m$,其中 $i$ 号弹跳装置位于 $p_i$ 号城市,并具有参数 $t_i, L_i,R_i,D_i,U_i$。利用该弹跳装置,跳蚤可花费 $t_i(t_i>0)$ 个单位时间,从 $p_i$ 号城市跳至坐标满足 $L_i \le x \le R_i,D_i \le y \le U_i(1 \le L_i \le R_i \le w,1 \le D_i \le U_i \le h)$ 的任意一座城市。需要注意的是,一座城市中可能存在多个弹跳装置,也可能没有弹跳装置。

由于城市间距离较远,跳蚤们必须依靠弹跳装置出行。具体来说,一次出行将经过若干座城市,依次经过的城市的编号可用序列 $a_0,a_1, \cdots ,a_k$ 表示;在此次出行中,依次利用的弹跳装置的编号可用序列 $b_1,b_2, \cdots ,b_k$ 表示。其中每座城市可在序列 $\{a_j\}$ 中出现任意次,每个弹跳装置也可在序列$\{b_j\}$中出现任意次,且满足,对于每个 $j(1 \le j \le k)$,编号为 $b_j$ 的弹跳装置位于城市 $a_{j-1}$,且跳蚤能通过该弹跳装置跳至城市 $a_j$。我们称这是一次从城市 $a_0$ 到城市 $a_k$ 的出行,其进行了 $k$ 次弹跳,共花费 $\sum^k_{i=1}t_{b_i}$ 个单位时间。

现在跳蚤国王想知道,对于跳蚤国除首都($1$ 号城市)外的每座城市,从首都出发,到达该城市最少需要花费的单位时间。跳蚤国王保证,对每座城市,均存在从首都到它的出行方案。

输入格式

第一行包含四个整数 $n,m,w,h$,变量的具体意义见题目描述。

接下来 $n$ 行,第 $i$ 行包含两个整数 $x_i,y_i$,表示 $i$ 号城市的坐标。

接下来 $m$ 行,第 $i$ 行包含六个整数 $p_i,t_i, L_i,R_i,D_i,U_i$,分别表示 $i$ 号弹跳装置所在的城市编号、弹跳所需的时间、可到达的矩形范围。这些整数的具体意义见题目描述。

输出

输出 $n-1$行,第 $i$行包含一个整数,表示从跳蚤国首都到 $i+1$号城市最少需要花费的单位时间。

样例

样例输入 1

5 3 5 5 1 1 3 1 4 1 2 2 3 3 1 123 1 5 1 5 1 50 1 5 1 1 3 10 2 2 2 2

样例输出 1

50 50 60 123

提示

【数据范围与提示】

对于所有测试点和样例满足:

$1 \le n \le 70000,1 \le m \le 150000,1 \le w,h \le n,1 \le t_i \le 10000$。

每个测试点的具体限制见下表。

image.png

请注意,本题的内存限制为 128MB。