APIO 王国正被忍者攻击！忍者非常厉害，因为他们在进攻的时候可以躲在阴影里面使得其他人看不到他们。整个王国除了国王居住的 APIO 城堡以外都已经被占领了。在城堡前，有 $N$ 个灌木丛，从 $1$ 到 $N$ 编号，有 $K$ 个忍者躲在恰好 $K$ 个灌木丛后面。APIO 城堡里有 $M$ 个守卫。守卫 $i$ 监视着编号从 $A_i$ 到 $B_i$ 的连续的一段灌木丛。每个守卫都向国王报告在他所监视范围内是否有忍者出现。作为国王的仆人，你需要告诉国王，基于守卫的报告，哪些灌木丛后面一定躲着一个忍者，即对于任何和守卫报告不矛盾的忍者排列方式，在这个灌木丛后面都躲着一个忍者。
你需要写一个程序来输出所有的这些灌木丛的编号。
第一行包含三个用空格分隔的整数 $N, K, M$，$N$ 是灌木丛的个数，$K$ 是忍者的个数，$M$ 是守卫的个数。
接下来 $M$ 行，每行描述一个守卫的信息。其中的第 $i$ 行包含三个整数 $A_i, B_i, C_i$，表示第 $i$ 个守卫的监视范围是从 $A_i$到 $B_i$（$A_i ≤ B_i$）。$C_i$ 是 0 或者 1，若是 0 表示范围内没有看到忍者，1 表示范围内有至少一个忍者。
输入数据保证至少存在一种忍者排列方式满足所有条件。
若存在灌木丛，在其后面一定躲着忍者，则将这些一定躲着忍者的灌木丛按照编号从小到大的顺序依次输出，每个一行。即若有 $X$ 个这样的灌木丛，则需要输出 $X$ 行。若不存在，则输出一行一个“-1”，不包含引号。
5 3 4 1 2 1 3 4 1 4 4 0 4 5 1
3 5
5 1 1 1 5 1
-1
【样例 1 说明】
在这个样例中，有两种可能的安排方式：1，3，5 或者 2，3，5。即 3 和 5 后面必然躲着一个忍者。
考虑第一个灌木丛，存在一种安排方案使得它的后面躲着忍者，但也存在一种安排方案使得它后面没有躲忍者，因此不应该输出 1。同理，不应该输出 2。
【样例 2 说明】
在这个样例中，没有灌木丛后面一定躲着忍者。
【数据范围】
灌木的数量 $1 ≤ N ≤ 100,000$ ；
忍者数 $1 ≤ K ≤ N$ ；
守卫数 $0 ≤ M < 100,000$ 。
对于 10% 的数据，$N ≤ 20， M ≤ 100$；
对于 50% 的数据，$N ≤ 1000， M ≤ 1000$。
Comet OJ