C0459 [APIO2007-A]风铃

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题目描述

你准备给弟弟 Ike 买一件礼物,但是,Ike 挑选礼物的方式很特别:他只喜欢那些能被他排成有序形状的东西。

你准备给 Ike 买一个风铃。风铃是一种多层的装饰品,一般挂在天花板上。每个风铃都包含一些由竖直线连起来的水平杆。每根杆的两头都有线连接,下面或者挂着另一根水平杆,或者挂着一个玩具。下面是一个风铃的例子:

屏幕快照 2019-06-21 下午2.48.32.png

为了满足弟弟,你需要选一个满足下面两个条件的风铃:

  1. 所有的玩具都在同一层(也就是说,每个玩具到天花板之间的杆的个数是一样的)或至多相差一层。
  2. 对于两个相差一层的玩具,左边的玩具比右边的玩具要更靠下一点。

风铃可以按照下面的规则重新排列:任选一根杆,将杆两头的线“交换”。也就是解开一根杆左右两头的线,然后将它们绑到杆的另一端。注意这个操作不会改变更下面的杆上线的排列顺序。

由于你正在参加信息学奥林匹克的训练,所以你决定设计一个算法,判断能否通过重新排列,将一个给定的风铃变为 Ike 喜欢的样子。

考虑上面的例子,上图中的风铃满足条件 1,却不满足条件 2 ——最左边的那个玩具比它右边的要高。

但是,我们可以通过下面的步骤把这个风铃变成一个 Ike 喜欢的形式:

  1. 第一步,将杆 1 的左右两边交换,这使得杆 2 和杆 3 的位置互换,交换的结果如下图所示:
    屏幕快照 2019-06-21 下午2.51.18.png
  2. 第二步,也是最后一步,将杆 2 的左右两边交换,这使得杆 4 到了左边,原来在左边的玩具到了右边,交换的结果发下图所示:
    屏幕快照 2019-06-21 下午2.52.26.png

现在的这个风铃就满足 Ike 的条件了。

你的任务是:给定一个风铃的描述,求出最少需要多少次交换才能使这风铃满足 Ike 的条件(如果可能的话)。

输入格式

输入的第一行包含一个整数 $n(1≤n≤100 000)$,表示风铃中有多少根杆。

接下来的 $n$ 行描述杆的连接信息。这部分的第 $i$ 行包含两个由空格分隔的整数 $l_i$和 $r_i$,描述杆 $i$ 的左右两边悬挂的东西。如果挂的是一个玩具,则对应的值为 $-1$,否则为挂在下面的杆的编号。

如果杆 $i$ 下面挂有其它杆,则这些杆的编号将严格大于 $i$。杆 $1$ 位于风铃的顶部。

输出

输出仅包含一个整数。表示最少需要多少次交换能使风铃满足 Ike 的条件。如果不可能满足,输出 $-1$。

样例

样例输入 1

6 2 3 -1 4 5 6 -1 -1 -1 -1 -1 -1

样例输出 1

2

提示