第一行包含四个整数:$M,N,K,T(2 \le M,N \le 100, 1 \le K \le 50, 1 \le T \le 2K+1)$
第二行包括 $2K+1$ 个数对 $(x_i,y_i)$,代表各个玩具兵的初始位置。前 $K$ 个代表步兵,接下来的 $K$ 个代表骑兵,最后一个代表天兵。
第三行包含 $T$ 个三元组 $(x_i,y_i,r_i)$,第 $i$ 组代表第 $i$ 个目标格的位置和重要值。
以下 $M$ 行,每行 $N$ 个整数。其中第 $i$ 行第 $j$ 个数为即格子的高度 $H_{ij}$。高度是不超过 100 的正整数,注意:不同玩具兵的初始位置可能相同。输入数据保证无错,选定的 $T$ 个格子的重要值之和保证等于 $2K+1$。